现阶段我国正在经历新一轮的医疗改革试点工作,医院门诊药房也是医疗改革当中重要的改革对象。医药行业的蓬勃发展和诸多医学难题的攻克催生了更多数量的药品,近年来,一些大中型医院引入自动发药机来代替人工发药,但由于我国的自动发药机技术不成熟,而进口产品无法完全适应我国国情,因此在自动发药机的使用过程中产生了很多问题。现今市面上存在的储药槽多为斜置式储药槽,这种储药槽储药量小,药槽对于药盒的影响较大。针对我国药房数字化过程中出现的问题,结合市面上现存的自动发药机产品,分析自动发药机的设计要求,首先提出三种立式药槽自动发药机的设计方案并逐一分析其优劣。选择其中一个方案进行深入的设计研究,并重点对于直立式药槽及发药装置进行设计计算和三维模型的建立,对于关键的传输部件进行计算选型。利用Ansys workbench分析软件对于发药底板进行动力学分析及结构优化,使发药底板受到瞬间冲击力时的整体变形减小;对于发药转轴,在模型参数化的基础上进行瞬态动力学分析及疲劳分析,得到疲劳寿命及破坏因子云图,并基于疲劳模块的分析结果进行发药转轴的参数优化,使发药转轴的疲劳特性得到提升,疲劳寿命得以延长。针对齿轮碰撞分析建立齿轮碰撞的运动学方程并选定齿轮碰撞函数以及齿轮碰撞系数,针对转轴转动分析建立回转刚体的运动方程。在建立运动学理论模型的基础上利用Adams软件对于传动锥齿轮及发药转轴等主要的运动部件进行运动学特性分析,分别得到每一次的发药过程中主动锥齿轮、从动锥齿轮以及发药转轴的受力、速度以及加速度的变化情况,保证该传动结构设计理论上的可行性。最后对于物理样机进行加工和组装,分别对自动发药机中关键部件的工作可靠性、发药转轴周转过程中偏移角度以及物理样机的振动特性进行试验,保证该设计方案的合理性,为后续的研究及批量生产奠定基础。