基于Modelica的纯电动客车动力系统建模与仿真研究

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纯电动客车是一个涉及到机械、控制、电子等领域的复杂工程系统,应用于公共交通可以有效减少环境污染。以知识重用为核心的多领域建模语言Modelica适用于复杂多领域系统建模,而现代复杂工程系统整体性能分析和优化的任务对客车动力系统提出了更高的要求,采用多领域建模方法建立纯电动客车动力系统模型成为必然。本论文使用Modelica语言建立了纯电动客车的系统框架,分析研究了整车动力学数学模型,在此基础之上构建了纯电动客车动力系统的框架模型和仿真模型,并完成了纯电动客车动力系统模型的仿真计算和分析。主要研究内容包括:1、研究了Modelica语言的建模机制及标准模型库。对建模语言Modelica的语言特性进行了分析,研究了Modelica语言的编译方法和求解过程,并分析了标准模型库和支持Modelica语言的工具。2、构建了纯电动客车动力系统的建模机制。针对纯电动客车动力系统的常用结构进行了分析,将纯电动客车动力系统划分为不同领域的模块,并分析和构建了不同领域内模型之间的连接机制。3、完成了纯电动客车动力系统部件建模。在分析各部件的基本工作原理的基础之上,研究了动力系统部件的数学模型,然后采用Modelica语言建立了各部件的多领域仿真模型,包括电动机、电池、车身、悬架以及轮胎等部件的Modelica模型。4、完成了纯电动客车整车建模与仿真分析。建立了纯电动客车动力系统的框架模型,将各部件模型在框架模型中实例化,得到了纯电动客车动力系统的仿真模型,并完成了该仿真模型进行特定工况下的仿真计算与分析。
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