随着国民经济的迅速发展和居民出行要求的提高，机动车数量逐日递增，这使得在方便居民出行的同时也带来了许多如城市交通、环境等问题。为避免和减缓城市交通的拥堵、环境污染、事故等问题，大力发展公共交通成为实现城市客运交通可持续发展的有效手段。本文针对中小城市，提出了一种中小城市公交线网规划的方法，主要章节安排如下。第二章分析了中小城市路网密度、路网布局、道路等级和道路断面等道路系统特征，提出了中小城市与大城市在道路系统特征上的差异，分析了中小城市居民公交出行特征和土地性质的基础，选择了公交线网密度、公交站点密度、公交出行率、公交分担率以及小区人口密度等五个聚类因子，对中小城市土地类别进行了聚类分析。第三章提出了中小城市交通中区划分的方法，建立了公交线网指标与公交出行率的关系模型，通过肇庆市公交调查数据标定了每一类土地的线网密度、站点密度和公交出行率之间的关系模型。第四章研究了城市居民出行行为，运用“四阶段法”对城市公共交通规划中的公共交通需求预测进行分析，并比较分析了不同模型在不同条件下的适用情况。第五章研究了公交线网的布设方法，分为两个层面：公交主次干线网的布设和公交支线网布设。采用基于流量耦合的方法确定公交主干网，采用交通中区线网指标控制的方法确定公交支线网。通过整体网络主要指标控制，调整初始公交线网获得最终的公交网络。第六章以肇庆市公交线网规划为案例，运用本文所提出的中小城市公交线网布设方法对肇庆市公交线网进行布设，并对线网规划结果进行了评价，结果表明本文所提出的方法切实可行。