近年来汽车工业在我国发展迅速,越来越多的家庭都拥有了汽车。从另一个方面考虑,大量汽车将达到服役时间而进入报废期,因此我们要妥善处理这些退役汽车,做好回收处理工作。而拆解是产品回收和再利用的前提,本文以汽车中的核心部件变速箱作为研究对象,提出退役汽车手动变速箱优化的拆解序列及拆解工艺设计。在进行拆解规划之前首先要建立变速箱的拆解模型,因此对产品的拆解建模方法进行研究,结合基于图论的方法和基于矩阵的方法,根据产品的结构图将其分为各子装配体,再通过混合图得到各子装配体之间的联接约束关系,对于各子装配体零件之间的关系,通过拆卸优先关系矩阵来表达。接下来利用Pro E绘制一款手动变速箱的三维模型,具体地得到零部件之间的关系以及零件的拆卸方向、拆卸工具等信息,从而建立变速箱整体的拆解模型。本文的拆解求解方法是将自适应蚁群算法(ACO)与粒子群算法(PSO)融合所提出的改进ACO_PSO混合算法,将改进后的算法与基本蚁群算法以及蚁群和遗传混合算法进行对比,证明了改进ACO_PSO混合算法的有效性。利用Matlab编程对变速箱的子装配体——壳体及其组件进行拆卸序列规划,以拆卸时间最短为目标得到优化后的拆卸序列,结合变速箱子装配体的拆卸顺序,从而得到整体的拆卸序列。最后提出变速箱的拆解工艺,采用综合布置拆解线的方式设计了变速箱拆解线工艺流程,针对该变速箱的总成拆解设计了专用夹具,可以方便变速箱的运输以及四个侧面的旋转拆解,提高拆解效率。