输气管道必须定期进行清管作业以保证管道的安全运行。而清管器在管道内的运行主要靠高流速天然气的传输压力驱动。我国在大型输气管道上主要使用钢骨架直板式清管器。此清管器在清管过程中如果速度过快除严重影响清管效果外,对管道和清管器也会产生伤害并对操作造成危险。　　 本文研究了一种大口径、高流速、高流量天然气管道用清管器的调速技术,其调速装置主要由清管器速度采集单元、控制单元和执行机构三部分组成。本文主要围绕这三个部分展开设计改进和试验研究,在一轮样机基础上完成了闭环控制系统优化设计和上位机软件的编写,对调速装置的主要部件进行了理论与试验研究。　　 为提高调速装置的可靠性,本文研究了调速装置控制系统的控制策略,利用现代控制方法优化其控制逻辑,并进行了试验研究。为优化系统的耗电特性,搭建了室内试验装置,研究比较了不同控制策略时调速装置的耗电,以优化其控制性能,降低装置的总体耗电以延长清管作业旱程。　　 由于执行机构的直流电机功率较大,耗电和寿命将决定调速装置的性能。本文进行了电机的参数计算与选择;旁通转阀的阻力系数、负载扭矩等特征参数的理论与试验研究,以期改进旁通阀结构与流体流通性能。　　 最后,在理论和试验结合的基础上,进行了试验研究与可行性验证。