多功能车载黑匣子(又称汽车行驶记录仪)系统是以汽油机为研究对象，根据中小型货运车辆公司的实际需求而进行研发设计。该系统是在满足国标的基础上对故障诊断、载重检测、油耗检测、油量检测、车辆实时监控及音视频信号采集等功能进行了扩展，同时该系统是由车载终端系统和数据管理系统两部分组成。其中，车载终端用于完成车辆行驶数据的采集、处理及通信及对驾驶员的实时提醒；数据管理系统是对车载终端系统采集的数据进行进一步的处理。首先，论文对系统设计的总体方案及其中涉及的关键技术进行了研究，如基于OBD接口的故障诊断技术、载重检测技术、油耗检测技术及H.264视频编码技术等。其次，论文对车载终端系统的软硬件开发进行了详细的研究，车载终端系统的实现是以ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统为开发平台。其中，论文首先对系统所需硬件电路设计进行了研究；随后对Linux系统开发进行了研究，包括Linux操作系统开发环境建立、驱动程序开发与移植；最后对Linux应用程序进行了开发，实现对车辆行驶数据的采集、处理、显示、存储及报警提醒等功能。然后，论文对数据管理系统进行了初步开发，数据管理系统的实现是以Visual C#与SQL Server2005为开发平台，同时采用C/S(Client/Server，客户端/服务器)架构实现行车数据的采集、管理与访问。其中，服务器用于完成行车数据的采集和管理，包括客户端发送过来的数据库操作命令及车载终端系统传送来的实时数据；客户端是用于和管理人员交互的平台，包括对公司、车辆及驾驶员的信息管理和车辆行驶数据的统计分析、图表生成、专家系统的维护及车辆的远程监控。最后，论文对系统调试的过程进行了论述。