【摘 要】
：
该报告分两部分内容,一为特种机器人的图象处理及信息融合,二为精准农业.对遥控方式下的管内作业机器人,视觉是人工操作的有效手段,也是实现自主控制策略的基础.该报告提出了
论文部分内容阅读
该报告分两部分内容,一为特种机器人的图象处理及信息融合,二为精准农业.对遥控方式下的管内作业机器人,视觉是人工操作的有效手段,也是实现自主控制策略的基础.该报告提出了图像的特征旋转矢量描述,并利用它结合RBF神经网络,实现了转弯方向的实时判断.实验证明,这种方法是有效的,且具有快速、准确的特点,对实现管内作业机器人的视觉伺服控制,提高其通过性具有重要意义.在多机器人系统中,如何实现其自动避障是非常重要的.该文介绍了一个实时避障专家系统的设计及实现,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论,对机器人避障领域进行描述,连续实时对障碍进行判断,避让方案决策和避让有效性验证.该报告结合与上海市精准农业有限公司合作的"智能化谷物联合收割机"子项目,对精准农业中的GPS技术、数据采集技术、电子地图的处理等技术进行了研究,并在五四农场的上海市现代农业园区进行了实验,绘制了产量图,为上海市精准农业的发展奠定了基础.
其他文献
随着计算机网络化技术的迅速发展,人们越来越希望能够通过互联网来实现液压支架的智能化、集成化设计.而目前液压支架CAD系统的研究大多只是对优化设计、特性分析、图形绘制
目的 探讨消痤1号联合西药治疗寻常性痤疮的临床疗效.方法 选取漳州市皮肤病防治院2016年1月—2018年1月收治的寻常性痤疮患者40例,随机分为对照组与观察组,各20例.对照组予
车身设计是实现客车升级换代的一个重要组成部分,而车身设计CAD/CAE信息集成技术是提高中国车身开发效率和设计水平的一项关键技术.目前,并行工程、虚拟设计及异地合作组织设
该论文在认真分析了国内外异地协同CAD教学研究的现状后,针对目前研究的主要问题提出并实现了"异地协同CAD教学管理中心原型"解决方案.具体工作包含:1.详实、全面地搜集了相
该文较系统地研究了在电子商务应用系统的体系结构设计、测试策略及提高系统敏捷适应性方面如何运用软件组件技术,降低系统的建设和维护成本,实现企业信息系统的有机集成,并
为了研究小型高速涡流室式柴油机满足国家排放法规的燃油系统参数的合理选择与匹配试验,该文对威孚公司自行开发的直列式IW喷油泵工作能力进行了计算,通过喷油泵的结构参数、
[课前慎思]rn“认识一个整体的几分之一”是苏教版数学三年级下册第七单元起始课.在此之前,学生已经学过把一个物体或图形平均分成若干份,用分数表示这样的一份或几份,在生活
该文研究了基于双目视觉理论的人体非接触式测量原理与技术,随着三维服装CAD的发展,人体非接触式测量作为数字化立体裁剪的基础,亦成为一有价值的研究课题.论文综合了国内外
该文采用高分子的自由基聚合及分子设计的方法,合成了五种水溶性富勒烯共聚物,S元素引入富勒烯共聚物尚属首次.并采用GPC、VPO、UV、FTIR、CNMR及元素分析等手段对其进行了表
摘要：近年来的中高考都出现很多规律性的题目，考查学生的实际应用能力，以及对数形结合的理解，所以本文主要分析其普遍规律，总结一般方法，以提高学生的数学素养。 关键词：初中数学；规律型题；研究 中图分类号：G633.6 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2015）12-0072 规律型题目的解题过程看似复杂，实际上只要找到方法，将会一击而中。很多教师在教学的时候喜欢就题论题讲解题目，