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连续相位调制(CPM)由于其相位连续和包络恒定特性，具有高频谱利用率和高功率效率的优点，在无线通信和军事通信中有着广泛应用。本文研究了CPM调制解调的基本原理，比较了相干解调算法和非相干解调算法，基于FPGA设计实现了CPM非相干解调算法。主要工作包括：1．研究了CPM调制的基本原理和引入倾斜相位后CPM状态网格的表示方法；从最大似然解调原理出发，研究了Viterbi相干、减少状态相干和基于Laurent分解相干三种相干解调算法；并结合最优非相干检测原理，研究了Viterbi非相干和减少状态非相干解调算法；对比分析了不同算法的性能和复杂度；2．研究了频率偏差对两类解调算法的性能影响，仿真结果表明相干解调算法对频率偏差非常敏感，而非相干解调算法能够容忍一定的频率偏差，将非相干解调算法与频率估计算法结合，可以构成容忍大范围频率偏差的解调器；3．针对CPM软输出非相干解调算法，基于FPGA以串行流水的方式设计实现了CPM非相干解调器，综合结果表明，所设计解调器占用硬件资源较少，在XC5VLX110正常工作频率为85MHz；4.提出了一种改进的滑窗非相干解调算法，滑窗非相干解调算法将一帧数据划分为多个窗口，解调以窗口为单位进行，有效降低了解调算法所需的存储开销和解调输出延时。