基于DeviceNet总线协议的从站接口设计

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DeviceNet现场总线是一种低成本、高效、面向基本工业设备的现场总线技术。它采用了CAN(Controller Area Network,控制器局域网)技术,在继承其优点的同时也具备许多新的特点和优势。国内对于DeviceNet技术的开发研究尚处起步阶段,产品类型相对集中。本论文的研究目的是开发一套具有DeviceNet协议接口的从站设备。并且为了实现该设备与其他类型的总线进行通信,本文在此基础上利甩Visal C++6.0工具编写了OPC客户端应用程序,使它能够从不同的硬件厂商提供的OPC数据服务器中取得数据。 本文首先介绍了现场总线技术的产生、发展和几种常用现场总线的比较,提出了课题研究的意义。论文简要地介绍了DeviceNet协议规范内容,包括DeviceNet技术特点、DeviceNet与CAN的关系以及DeviceNet应用层协议功能等。论文详细介绍了DeviceNet从站模块的软硬件设计。本文通过分析主要的开发平台,提出了本文的总体设计方案。单片机成本低、体积小适合本文的硬件开发。设计了从站模块电路板。通过学习DeviceNet协议,采用单片机C语言来实现从站接口通信程序和DeviceNet协议栈及应用程序。 在文中最后,详细介绍了系统调试过程及结果。DeviceNet从站的软硬件设计完成后,对DeviceNet节点进行了组网调试。测试证明,本文研制的DeviceNet从站模块满足了既定的技术要求,其通信机制遵循DeviceNet协议规范,能接入DeviceNet网络中,与WoodHead公司的主站卡能进行实时可靠的通信。本文的工作为DeviceNet产品的开发打下了良好的基础,提供了很好的技术积累。
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