圆盘造球机旋转刮刀优化控制系统

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在钢铁工业中,球团生产主要是将铁矿粉制成粒度均匀、具有足够强度的球团矿。圆盘造球机是造球的重要设备之一。影响圆盘造球机生球产质量的因素很多,其中,圆盘转速与电动刮刀转速选取的不合理将导致盘底会过度积料,致使盘面凹凸不平,影响生球在盘内的正常滚动,使得生料凝结成大块,从而大幅降低生球的产质量。为了解决上述的问题,分析现有研究的科研成果及改进方案,优化改进结论中存在的拟合优化参数不宜采集,数学建模的积分式子不易计算等难题。为此,本论文针对刮刀轨迹的运动特性,建立刮刀运动轨迹的计算机仿真,然后经由软件计算处理仿真图,获取对应的数据值。经过对数据的分析处理,总结出刮刀转速优化选取的方法。为了得出刮刀转速优化的方法,针对原有圆盘造球机的系统进行改造,引入计算机控制系统。对刮刀电机采用变频器变频调速,并经过现场总线实现与PLC通讯,对刮刀电机转速的微调控制及运行状态的监控,提高系统的自动化程度。通过现场生产的实际操作验证,采用优化的方法极大改善了球团车间圆盘造球机的刮刀工作情况,解决了刮刀转速与圆盘转速不匹配所导致的生产问题。
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