基于智能控制的卷取张力系统的研究与应用

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张力控制的好坏直接关系到产品的质量,智能控制技术在解决现代复杂被控对象的控制上比传统控制技术有明显的优越性。在进行卷取张力控制时,传统PID控制器的参数往往是针对固定模型进行整定,但是卷取中卷径的变化以及现场机械设备等不可预测的因素,因此很难保持张力的恒定。在唐山建龙钢铁有限公司4#拉矫重卷机组的实际应用中,我们应用矢量变频和T400工艺板的间接控制方式实现了恒张力控制,根据卷取张力控制中的实时变化,对PID控制器的参数进行在线自调整和补偿控制,从而实现恒张力卷取控制。本文首先对介绍了拉矫重卷系统的工艺流程,包括开卷部分、拉矫部分、卷取部分。接着分别介绍了矢量变频器6SE70与T400工艺板的组成结构和原理,重点介绍了矢量变频器的两种常见的控制方式和T400工艺板的特点,同时分析和对比了T400工艺板三种张力控制方式:直接张力、间接张力、复合张力。最后重点分析了它的自增益算法和补偿控制,以及提出将模糊控制系统和单纯形法两者结合起来,用单纯形法对模糊控制的量化因子进行寻优,具有比常规PID控制器在张力控制中更好的控制特性。
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