小型水下机器人载体设计及运动控制研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guisq2

【摘要】

：

由于海洋环境监测、海底资源勘探与开发和军事应用等方面的需求,使得水下机器人技术取得了长足的进步,发展出了可用于不同环境、不同任务的多种水下机器人。其中,具有优秀便携性的小型水下机器人因为使用更加方便、操作更加灵活而得到了更为广泛的关注。小型水下机器人在水下观测、水下考古、水下搜救、水产养殖等方面具有广阔的应用前景,可以代替人类在深水环境中完成观察、摄像、信息采集等工作。本文以小型有缆水下机器人为研

【作者】

：

李作鑫

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

小型水下机器人载体设计无轴螺旋桨 PID控制水动力

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