基于模型的锂离子电池SOC估算

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煤炭、石油和天然气等均为化石燃料,化石燃料的大量使用大大推动了经济的发展,也逐渐成为了交通、航空等诸多行业的依赖,但同时也带来了日益严重的环境问题。为缓解环境污染,改善能源结构,中国正同世界各国积极推动新能源汽车产业的发展,尤其是纯电动汽车产业的发展。纯电动汽车采用的动力来源是动力电池,动力电池荷电状态(SOC)的精确估算是电池管理系统(BMS)不可或缺的功能之一,SOC难以通过仪器或者传感器直接测量,不精确的SOC估算可能造成电池的过充过放以及电池过热,甚至引起电池爆炸,造成安全事故,因此精确的SOC估算算法十分重要。本文的研究对象为国内某电池生产厂商生产的一款40Ah的三元锂离子电池,结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对电池SOC估算算法进行研究,主要研究内容如下:(1)研究了新能源汽车常用的动力电池及其特性,重点对比磷酸铁锂电池以及三元锂离子电池,根据目前两者在纯电动汽车市场的占比及未来动力电池行业发展趋势,最终确定以NCM三元锂离子电池为研究对象。(2)为了充分了解本文研究三元锂离子电池的特性,设计了不同温度下的容量测试实验、不同放电倍率下的容量测试实验、电池开路电压曲线标定实验以及DST放电实验。(3)根据电池实验测得的数据,利用MATLAB对电池等效电路模型进行参数识别,建立完整等效电路模型,利用实验测得数据对模型进行仿真验证,仿真结果表明模型精度符合建模要求。(4)引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF),结合电池二阶RC等效电路模型建立了EKF算法的量测方程以及其状态方程,实现了电池SOC估算算法。利用14A恒流放电工况以及udds工况测得的实验数据对SOC算法进行仿真验证,验证结果表明所建立的SOC算法精度较高,符合SOC算法精度要求。
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