压纹机是包装印刷行业的重要机械设备,在材料表面纹路加工、家居衣饰雕饰印花加工等方面发挥着重要的作用。针对市场上压纹机所出现的问题,提出了一种机构设计简单,工作效率高、运动耗能低、压纹时间和压力均可控制的定位机构与施压机构相分离的并联机构压纹机新机构,并对该并联机构压纹机的结构特点、机构性能、运动学和动力学特点等进行了详细的分析。建立了并联机构压纹机的数学模型,采用矢量法与求导法,分析机构的位置、速度和加速度,并得到了相应的位置正解、逆解的解析形式和具体的Jacobian矩阵;利用牛顿—欧拉法建立机构部件的位置、速度、加速度与驱动力矩或力的关系。采用了Gosselin和Angeles分析理论,确定了并联机构压纹机发生奇异的临界条件和机构最可能发生奇异的位置;机构的灵巧度主要采用了雅克比矩阵的条件数法,对并联机构压纹机的灵巧度进行的了理论分析,通过在MATLAB中编程得到机构的灵巧度分布云图,清晰直观的了解机构的灵巧度分布;通过ANSYS分析软件对机构整体的刚度进行仿真分析,明确机构在工作环境中的受力分布,掌握机构在运行过程中的变形、应力、应变对机构功能实现的影响。通过三维建模软件Solidworks与虚拟仿真软件ADAMS联合建模仿真,实现了对并联机构压纹机的运动学和动力学仿真研究,对机构是否存在干涉和机构设计的合理性进行验证;通过分析定位电机与施压液压缸的输入力与输入力矩曲线,分析压纹机在特定工况下的输出驱动力和力矩,为机构的进一步研究提供理论依据。图44幅;表6个;参58篇。