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润滑油是工业生产和人民生活中的一种重要的石油产物,超过使用寿命的废润滑油作为一种可再生的资源,蕴藏巨大的经济价值,但由于我国各项环保法规还未成熟,再利用的意识也还不普遍,导致废润滑油常作为污染物处理,结果浪费资源并污染环境。FKHB废润滑油再生利用系统作为国内先进的废润滑油处理工艺,采取了恒温擦膜蒸发与超临界萃取等方式,避免了传统的强酸强碱污染物的产生,值得在全疆甚至全国范围内推广,而目前该处理装置的生产主要由人工操作,所以极大影响了所生产基础油的质量。针对FKHB废润滑油再生利用系统中存在的控制问题,本文在机理分析的基础上,把整个系统分为流量供给装置、管式加热炉与恒温擦膜蒸发器三部分,提出使用递推最小二乘法等辨识理论确定各部分的数学模型,然后以恒温擦膜蒸发器的辨识模型为被控对象,使用MATLAB中的SIMULINK组件设计常规PID、改进型史密斯补偿、模糊自适应PID、动态矩阵控制(DMC)四种控制器进行仿真比较,结果证明模糊自适应PID控制算法比较适合具体的恒温擦膜蒸发器温度控制,为实际系统控制方式的选择提供了理论依据。在理论分析的基础上,本文决定将整个FKHB废润滑油再生利用控制系统分为三层结构：管理层、控制层和设备层,其中管理层使用装有组态王的上位机设计监控信息画面,控制层中的硬件选择了西门子S7-300PLC与MM440变频器,这样的结构提高了系统的可靠性,降低了开发成本,也增加了控制结构的灵活性。流量控制中使用了PROFIBUS-DP总线控制MM440变频器；储油罐的顺序控制程序使用了GRAPH语言编写；恒温擦膜蒸发器的温度控制选择了模糊自适应PID策略,编写语言则采用了STEP7中适用于复杂函数运算的SCL高级语言。目前,整个控制系统已经投入运行,从运行的结果来看,系统运行稳定可靠,减少了人工的工作量,且废润滑油的分馏温度较先前人工操作时更加准确平稳,从而改善了所生成基础油的质量,提高了废油产率,为企业创造了效益,也为该废润滑油处理装置的推广给予了有力支持。