装配设计是产品设计的一个关键环节。由于装配设计涉及到产品设计的多个阶段，参与人员组成多样化，使设计过程变得复杂，如何提高装配设计的效率是制造业中长期以来存在的一个问题。虚拟现实技术的发展为装配设计提供了一个崭新的途径。结合虚拟现实的特点，在一个沉浸的、多感知的环境下，虚拟装配可以验证装配设计和操作的正确性，及早发现装配中存在的问题，进而对模型进行修改，为面向装配的设计提供更先进的手段。 本文对网络环境下半沉浸式虚拟装配交互技术进行了研究。论文在分析国内外虚拟装配技术研究现状的基础上，较为深入地研究了网络环境下虚拟装配系统的软硬件体系结构，设计了虚拟现实硬件如数据手套、三维位置跟踪仪、闸门式立体眼镜等设备的基于Java平台的接口，实现了立体显示、虚拟手抓取操作等功能，进行了虚拟环境中的碰撞检测。 本文开发了一个基于Web和桌面型VR的立体显示和多通道实时交互控制系统，采用面向对象、Java和Java3D等技术，借助闸门式立体眼镜，为网络化环境下产品数据的三维可视化提供了沉浸、实时的描述方法。利用数据手套和三维位置跟踪仪作为交互设备，设计了数据读取模块，驱动虚拟手的模型在虚拟场景中运动。分析了Java3D的碰撞检测方法和流行的碰撞检测包，实现了虚拟手同虚拟环境中物体的碰撞检测。采用视觉反馈代替触觉反馈，在碰撞响应环节向用户传递信息；模拟现实环境中人操作物体的机制，把碰撞检测和碰撞处理作为同一任务的不同线程。建立了穿透防止环节的半闭环控制模型，部分地防止了穿透现象的发生。虚拟手操作的基础上，对模具的虚拟装配进行了仿真。导入了VRML格式的零件模型作为操作对象。提供了虚拟场景中生成和管理装配路径的方法，可应用于装配评价和装配规划。 上述的研究构建了B／S模式的VR系统，充分发挥Web3D的优势，以多通道的交互式平台支持产品的协同设计，有助于异地协同设计在中小企业中的推广，从而提高产品设计质量和设计效率。