基于移动闭塞理论的城市轨道交通ATP系统研究与仿真

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移动闭塞列控系统能够提高运营效率,是一种先进的列车控制系统。ATP(Automatic Train Protection)子系统是移动闭塞列控系统的一个重要子系统,它能够与其它子系统相互配合,实现与列车运行安全相关的功能,从而确保列车运行安全。本文在对移动闭塞ATP系统的结构和功能进行分析的基础上,对移动闭塞条件下的列车运行空间间隔进行了分析和仿真。主要内容如下:根据目前能够实现移动闭塞的CBTC(Communications-Based Train Control)系统的相关技术规范和标准,对移动闭塞列控系统的研究和应用现状进行分析总结,通过对比移动闭塞列控系统和CBTC系统的结构和功能,确定了移动闭塞ATP系统的总体结构和功能。根据已确立的移动闭塞ATP系统的框架结构及功能,对移动闭塞ATP系统仿真结构进行了模块化划分,并分析了各模块的组成和功能。依据总结出的移动闭塞ATP系统降级运用模式应满足的基本条件,可将点式ATP仿真作为移动闭塞ATP系统仿真的后备模式。在分析移动闭塞列车运行空间间隔的基础上,研究了前行列车安全防护距离与其追踪列车当前速度下的紧急制动距离的关系。建立了城市轨道交通移动闭塞列车控制系统的列车运行空间间隔模型,在仅考虑列车速度和线路坡度的条件下对该模型进行仿真分析,仿真结果与实际运行结果的误差较小。设计了“撞硬墙”模式下的列车运行间隔防护算法,并根据已建立的移动闭塞列车运行空间间隔模型进行了仿真实现。结果表明:“撞硬墙”模式下,该算法使列车运营效率有所降低,但在紧急情况下,能实现列车安全停车。
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