水稻作为我国最主要的农作物之一，其产量决定了我国及世界的粮食安全。我国水稻种植机械化水平相对日韩有很大的差距，因此提高我国机械化水平对于水稻产量、发展以及社会的进步具有重大意义。旋转式分插机构作为高速水稻插秧机的主要工作部件，而分插机构中的非圆齿轮就是研究的重中之重，我国学者对于非圆齿轮的算法有很多种研究，其运动学均可以完成目标，但对其动力学性能研究很少。对于分插机构运行是否稳定，及节曲线对分插机构动力学性能的影响研究较为缺乏。本论文主要研究内容和结论如下:　　1)分析了国内外高速水稻插秧机的发展现状，主要分析了国内外对分插机构的研究。分析旋转式分插机构的工作原理，完善其运动学模型，建立动力学模型，绘制了动力学求解框图，基于MATLAB软件编写动力学辅助分析软件。　　2)分析了三种非圆齿轮的差异性，利用动力学辅助分析软件计算出动力学结果，分别对三种非圆齿轮分插机构的动力学结果进行分析，得出动力学性能最好的一组非圆齿轮。通过机构虚拟样机动力学仿真验证了机构动力学分析及结果的正确性。　　3)搭建动力学试验台，利用试验仪器分别测试三种不同节曲线齿轮在150r/min，250r/min转速下支座反力，对试验数据进行处理、对比，分析转速对动力学性能的影响，并验证了机构动力学分析及结果的正确性。　　4)采用“飞轮”原理计算配重块所需的转动惯量，对机构动力学性能优化。对分插机构安装配重块，测试分插机构的支座反力，分析配重块对动力学性能的影响。