槟榔的切籽是槟榔食品加工过程中的一道重要工序。由于槟榔的外形极不规则,对槟榔通过机械方法进行定位再切籽的自动化替代方案实施效果并不理想,所以目前槟榔生产企业主要还是采用人工方法来完成切籽工作。随着目前我国人力成本的上升和企业市场竞争的需要,沿用人工切籽的方法已不能满足企业需求,研发一台高效率且自动化程度较高的槟榔切籽机成为企业转型升级的迫切需求。本文以槟榔的自动化切籽为研究对象,开展了槟榔的几何与物理特性测定和切籽机的机械系统运动方案设计与夹持机械手的研究,在此基础上完成了槟榔切籽机的虚拟样机设计。本文完成的主要工作如下：1.测定了槟榔的基本几何外形参数和物理参数,获取了槟榔的长度、宽度、高度三个尺寸参数的分布区间和摩擦系数与抗压强度。基于企业现场调研结果制定了槟榔切籽机的设计要求。2.根据槟榔切籽的工艺特点,针对槟榔的上料、摆正、夹取、切割四个重点工序,分别提出了不同的自动化替代方案并进行了优选,奠定了槟榔切籽机的整机设计基础。3.对槟榔横截面上的宽度和高度数据进行了统计分析,以此为依据完成了用于夹取槟榔的机械手的综合以及结构设计.通过解析法对机械手进行了运动和力学分析,使用SolidWorks的运动仿真插件motion对手指的开合进行了运动仿真。4.完成了槟榔切籽机的整机结构设计,包括初级上料机、次级上料机、夹持定位机、切籽落料机等,对核心零部件进行了选型和设计校核。