基于计算机视觉的测量技术作为一种非接触式的先进测量技术，具有精度高、非接触、效率高、成本低等诸多优点，随着计算机技术摄像机制造工艺的提高，以及图像处理技术的不断发展，其测量精度也在不断的提高，在生产实践中的应用也日益广泛，越来越受到人们的重视。 本文在分析研究了大量相关技术和文献的基础上，针对实际应用需要和存在的问题，提出了一套基于计算机视觉的三维测量系统，分析了可行的技术路线，并针对其中的一些关键技术：摄像机标定、角点检测、角点匹配、基本矩阵的计算以及点的三维重建，进行了深入的研究，旨在寻求一种精度高、简单、自动化程度较高的三维测量解决方案。给出了摄像机的线性和非线性模型，分析比较了几种不同的摄像机标定方法，并在张正友的平面模板标定法基础上结合非线性摄像机模型完成了摄像机的高精度标定。分析比较了基本矩阵的多种计算方法，给出了一种基本矩阵的鲁棒估计算法。针对对应点匹配准确率低的问题，本文利用已有的匹配方法和随机抽样一致算法相结合，提出了一种改进的对应点匹配方法。实验结果表明，匹配的准确率较高；最后介绍了一种由运动恢复结构(SFM)的三维重建方法，在此基础上开发了一套基于点的三维重建的三维测量实验系统，并得到了阶段性研究结果——空间点的三维坐标恢复。实验结果表明,本文所设计的基于计算机视觉的测量系统整体框架是可行的，且算法的精度非常高。 本文所开发的实验系统为本课题的研究提供了平台，同时对视觉测量领域的相关研究工作也有一定的使用价值和借鉴意义。