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清朝外交作为其政治的重要组成部分，在清前期的对外活动中，也占有重要地位。康熙朝是双方开始正式接触的时期，这一时期两国经历了平和与战争两种方式的外交对话，最终签订了《尼布楚条约》，划分两国位于东部国界。雍正朝两国签署的《布连斯奇条约》，划分两国位于北部的国界，并达成协议，签署两国关系的总合约《恰克图条约》，全面规定了两国之间经济贸易、宗教、文化交流、边民和外交的关系，为两国关系的发展迈出重要一步。乾隆时期两国关系主要是围绕西北边境民族问题和蒙古土尔扈特部的回归展开斗争。本文通过对具体史实的展开，探讨清代康雍乾三位帝王对于俄国的外交的背景，外交策略的制定，并从由此产生的结果中总结经验教训，以期可以从外交策略角度对朝外交研究作出有意义的参考。