近年来CAN总线技术在整车上面应用日益广泛,显著提升了电气系统的可靠性和响应及时行,也使得整车电气系统的设计灵活性大幅增加。另一方面,随着国民经济发展和车辆的日益普及,车辆的行驶安全性也越来越受到人们的重视。本文针对这一问题,设计了建立在CAN总线基础上的安全监控系统,使驾驶员能够直观的观察到与行驶有关的整车安全参数,同时对这些参数进行记录,也可作为索赔和责任判定的依据。本系统具有良好的开放性,通用性和可靠性,对于基于本系统的二次性能开发,具有良好的借鉴价值。在设计需求明确的前提下,本文结合整车实际情况,首先对信号采集方式,传感器布置和系统模块分布进行了整体规划,使设计本身具备可行性。在此基础上,分析了CAN总线通信协议,结合系统的功能需求和SAE J1939等协议的先进经验,对帧控制域进行了重新设计,这样既提高了系统的适应性,同时增加了系统的保密性。本文还结合质量控制过程中的判异准则,设计了采样数据的算法与判异条件,使采集到的数据真实可信。因系统功能和模块种类众多,使用方法和程序设计繁杂(包括数据存储,CAN总线传输,RS232传输,A/D转换及信号采集,蓝牙传输等),为了解决各功能模块通信方式不同的问题,设计了相互之间的接口电路,使控制器在运算的同时,可在2种通信协议之间传递数据。同时为了提高监控系统的可靠性和可维护性,软件设计时,建立了各通信协议转换和运算模块,使系统的功能的扩展和程序的移植行变得简单易行。最后,通过各功能模块的实际运行表明,设计的安全监控系统能够实现预期功能,使行驶安全参数可视化,及时报警输出并可作为索赔责任判定的重要依据,对于CAN总线产品在整车上的应用有良好的借鉴作用。