无源性理论相关论文
将地球静止轨道(GEO)航天器简化为一刚体与固定支点联结并具有三个转动自由度的刚体摆模型(3D刚体摆)，该模型为一新型的广义3D刚体......
会议
空间机器人的遥操作技术是目前空间控制技术发展的重要方向,遥操作中存在的时延对系统的稳定性产生了很大影响,操作者怎样准确获得......
因无源性理论联系了所研究对象的物理性质和系统的稳定性，所以，从一开始无源性理论就受到了系统与控制研究工作者的重视。又由于无源......
本文提出了微分代数系统无源的定义以及KVP特性的定义。利用类似微分几何理论的方法,通过引入微分代数系统的M 导数,利用微分代数......
随着科学技术的不断发展,大型化、低刚度与柔性化成为航天结构的一个重要发展趋势。这种大型柔性复杂结构极易受到外界及其本身扰......
随着风力发电的迅速发展,风力发电系统在电网中所占的比例越来越高,风力发电系统的低电压穿越控制技术也成为风力发电技术研究的热......
随着我国电力改革的不断深入以及各种电力负荷的不断增加,用户对电能质量要求也越来越高,这就使得电力系统中的无功补偿问题显得愈......
由于重要的理论价值和应用前景,切换系统的输出调节问题得到了越来越多的关注.大多数研究成果在调节器方程组具有共同解的情况下展......
针对漂浮基空间机器人双臂夹持捕获航天器过程的冲击效应及其后镇定运动的力/位置控制问题,本文提出了一种基于无源性理论的模糊控......
主要研究了一类具有弹簧耦合关节的二连杆欠驱动机器人从某一初始位置到不稳定平衡点位置的运动及稳定控制的问题。建立了其在重力......
为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题，基于动态逆和非线性系统无源性稳定理论设计了一种姿态自适应控制器。该......
针对位置一位置型的双向力反应控制系统，推导了相应的阻抗矩阵模型，并基于二端口网络无源无性理论，对系统的稳定性及控制性能进行了探......
讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下 ,基于无源性理论用逻辑切换得到......
为滤除船舶动力定位系统中的高频分量,减少推进器不必要的机械磨损和燃料消耗,基于无源性理论设计了非线性无源滤波器,并证明了其......
随着网络技术和计算机技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成使网络化控制系统成为综合自动化技术发展的必然产物,网络的引......
针对航天器转动惯量参数未知恒定或缓慢时变，以及外部扰动力矩未知恒定或缓慢时变，基于非线性系统的无源性理论，给出了姿态控制的一种......
该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear Robust Coordinated Cont......
针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串......
研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法......
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受冲击及过载破坏的避撞柔顺控制问题。在关节电机与机械臂之间配置了一种......
分析了静止无功发生器（SVG）的数学模型,基于无源性理论,提出了SVG非线性控制策略。分别在负载平衡与不平衡条件下对该控制策略进行验......
为了解决模块化多电平变换器MMC(modular multilevel converter)在低频应用时高幅值共模电压问题,同时减少电压传感器数量,本文采......
研究了空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击破坏的避撞柔顺控制问题。为此在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺机......
随着风力发电机的大量并网,风电对电网的影响不断增大。双馈风力发电系统作为大容量风力发电机的主流机型,由于定子侧直接与电网相......
