自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要,在现代生产物流体系中自动化立体仓库系统已成为了一个至关重要的环节。建立自动化立体仓库模型,并对其监管系统进行开发研究,可以有效的提高立体仓库作业的自动化程度。　　 本文根据某货架公司的具体需求,建立了框架式的立体仓库模型,并对其监控与管理系统进行了研究,同时,以遗传算法为理论背景、以该货架制造有限公司货架单元及堆垛机系统为硬件背景,建立了仓库优化调度模型,并开发了堆垛机的运行控制器。　　 首先介绍了常见的一些立体化自动仓库系统,并对其优势进行了分析,在分析了国内外自动化立体仓库的发展现状和趋势的基础上,阐述了本课题的研究背景及其研究意义,并对本论文的主要研究内容进行了说明。接着描述了自动化立体仓库的模拟平台的设计方案,对自动化立体仓库货架的结构进行了规划,分析了模拟平台的布置形式,并利用solidworks软件对堆垛机系统进行了建模。在描述了仓库任务调度原理的基础上建立了调度任务优化模型,并应用遗传算法对仓库任务调度问题进行了优化求解。针对立体仓库出入库任务调度问题进行了详细的分析,提出了以最短任务完成时间为优化目标的数学模型。通过实例验证,说明了本模型可以达到优化立体仓库出入库任务调度的目的,并在此基础上,进一步探讨了遗传算法在优化立体仓库多巷道调度任务中的应用。对自动化立体仓库系统中堆垛机的功能需求进行了分析,采用AT89C52单片机对控制系统进行设计,包括外围电路、驱动电路、上位机等,以及可以通过上位机实现堆垛机点动和自动两种控制方式的选择。　　 根据某货架公司的实际要求,提出了仓储物流自动化管理系统的结构设计及其中管理系统的数据库设计内容,设计了运行监控系统中的过程变量。并介绍了在.NET和WinCC6.0平台上开发的仓库物流自动化管理系统实例。该项技术已经在某货架公司中得到了应用,极大地提高了公司的仓储调度管理效率。　　 论文最后对全文进行了总结,并针对其中的一些还需要进一步深入探讨的工作做了展望。