北斗系统是我国拥有自主知识产权的全球卫星导航系统。其发展对我国的军事、农业、渔业、交通、测绘等诸多领域都有着重要的意义。论文首先对北斗卫星导航系统进行了简要说明,介绍了北斗卫星导航系统的组成,导航卫星组网形式,以及卫星播发的导航信号形式等内容；其次简要介绍了卫星导航的定位、测速和授时原理,并对系统整体设计做出规划；设计了一个与之匹配的硬件平台,该硬件平台采用DSP+FPGA的构架,分别对射频前端、FPGA单元、DSP单元及接口部分进行了设计,并选择了XC6SLX150和TMS320C6414TZLZA8作为主处理器；紧接着,论文重点研究了接收机基带部分的设计和实现,在分析和比较了滑动相关法、FFT-IFFT算法、PMF-FFT算法三种捕获算法的基础上,选择了FFT-IFFT捕获算法设计捕获引擎,并针对北斗存在NH码会降低灵敏度的问题,在原有算法的基础之上进行了改进。同时,论文也深入研究了跟踪环路,阐述了载波跟踪环和码跟踪环的原理之后,采用了二阶锁频辅助三阶锁相作为载波跟踪环,超前滞后延迟锁相环作为码跟踪环,比较后选择了合适的环路鉴别器和环路滤波器,并对相应参数进行了设置。论文还对位同步、帧同步进行了研究,并选择直方图法实现位同步；之后,论文详细介绍了导航解算的流程,以及采用加权最小二乘法进行位置和速度的解算。另外,为了进一步提高接收机的定位精度,设计中使用了载波相位对伪距进行平滑；采用了α-β-γ滤波器对多普勒进行滤波来提高测速精度,测试结果显示,这两种方式都能有效提高定位和测速精度；最后,对实现的高动态卫星导航接收机进行了静态、高动态测试,测试结果达到了设计目标。