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履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。臂架作为履带起重机的主要承载结构件，尤其是在大吨位履带起重机中，其设计和制造质量直接关系着起重机的整机安全性。长臂架刚度小，起臂工况下，二次变形易引起结构失稳而导致起臂失败，造成臂架损坏的严重后果，而腰绳装置作为臂架系统的一部分，对于改善长臂架起臂工况下的受力与变形起着至关重要的作用。 本文以大连理工大学机械工程学院与徐工集团徐州重型机械有限公司合作开发的履带起重机系列实际研发项目为背