为提高旋耕机刀片生产效率和加工质量，保障操作人员的人身安全，对江苏某企业传统冲床进行了自动化改造。设计了一台自动送料机配合冲床使用，实现了冲压自动化。由于自动送料机在竖直方向采用双电机同时驱动，在复杂工况下，负载的不均匀容易导致电机速度不一致。如果电机速度偏差没有得到及时修正，容易导致送料不准，甚至损坏系统，导致瘫痪。为保证双电机能够保持同步运行，对比多种同步控制策略，选取了偏差耦合同步控制策略，并设计了适用于自动送料机的二维模糊PID控制器作为偏差耦合控制器。在建立单个永磁同步电机矢量控制调速的基础上，建立了双电机同步控制系统。利用Matlab中Simulink模块对模糊PID偏差耦合双永磁同步电机同步控制系统进行仿真，验证了模糊PID偏差耦合同步控制能有效实现双电机同步运行。在Solidwork建立了自动送料机机械系统模型，并导入至Adams中进行动力学仿真。通过Adams_Matlab机电一体化系统仿真技术，得到送料机机械手速度曲线，曲线说明了模糊PID偏差耦合同步控制能较好地抑制机械手速度波动，提高送料准确度。