智能型湿喷机的结构分析与控制系统的开发研究

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湿喷机是地下工程、岩土工程、市政工程等领域内广泛使用的一种施工设备,在现代化施工过程中应用越来越广。目前广泛应用的湿喷机存在排量不可调、出料连续性差、智能化程度不高等缺点。且对一些设计理论和设计参数的研究还不完善。因此,对湿喷机的主要参数进行研究,解决湿喷机的一些关键技术以提高其整体性能,具有重要的理论意义和工程应用价值。本论文主要涉及以下四个部分的内容: 1、对智能型湿喷机的液压系统和关键部件分配阀进行了研究,设计出一种液压补偿油路,以解决湿喷机出料间歇大的问题;并分析了湿喷机的工作过程,以及液压冲击产生的原因和解决的方案。 2、基于流变学原理,深入分析了泵送混凝土在输送管内的流动状态,指出在目前的泵送条件下,泵送混凝土在输送管内的流动,理论上属于层流;建立混凝土在管道中的阻力方程,推导出混凝土泵送压力。 3、利用功率键合图建立了湿喷机液压系统的动态模型,利用Matlab的仿真工具箱Simulink,将液压系统功率键合图模型转化为适合计算机仿真的动态模型,进行了计算机仿真。应用仿真结果,进行了液压系统的动态特性分析,得出了有益的结论。 4、在深入分析湿喷机控制系统的特点后,应用MCS-51单片机,设计了基于单片机的控制可靠的电控系统。
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