近年来,随着我国高等级公路建设的飞速发展,公路建成后的管理与养护工作也需要快速的跟进;同时,高等级公路路面质量检控系统越来越完善,要求的检测水平也越来越高。但是,当前我国高速公路管理与养护部门的公路检测设备严重不足,检测手段依然是传统的人工检测,这种检测方法效率低、劳动强度大、检测速度慢、误差也比较大,与高等级公路的发展极不协调。因此,高等级公路路面的自动检测系统的研制显得尤为迫切。对激光路面平整度检测方法进行了研究之后,重点设计实现了嵌入式数据采集系统。该系统可给出被测路面的纵断面曲线,并由此计算国际平整度指数,检测速度可达80km/h,检测结果不受检测速度影响。文中在系统的总体设计上采用了大多数嵌入式设备开发的体系结构,介绍了系统的硬件实现和软件框架。软件上,根据8位单片机本身资源有限的缺点,精简了TCP/IP协议族,包括UDP,ICMP,IP,ARP协议,使之运行在8位单片机上。另外,为了增加系统的可靠性,同时使TCP/IP协议栈更好的运行,课题的程序设计引入了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ。文中实现了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的任务调度机制和在51系列单片机W78E58B上的移植,及以太网络接口芯片等硬件系统架构的实现。