多作用内曲线径向柱塞式液压马达作为液压系统最为重要的液压执行元件,由于转速低、大输出扭矩、小体积、轻重量、高效率等优势,被广泛应用于土方、建筑、车辆、军工等工程领域。这种内曲线液压马达目前仍处于进口阶段,尚未建立完善的生产体系,因此需对该内曲线液压马达的多项性能,尤其是在使用寿命方面进行研究,为车间生产实践提供理论参考。内曲线液压马达在工作过程中常见的失效部件是导轨,且导轨决定内曲线液压马达的输出性能。内曲线液压马达因滚柱的加速度惯性力的变化会对导轨产生冲击,甚至出现滚柱脱离导轨的现象,容易导致导轨形变与疲劳破坏。所以导轨应有足够的强度、刚度和长的使用寿命,从而能减少多作用内曲线径向柱塞式液压马达的故障,增大多作用内曲线径向柱塞式液压马达的使用寿命。本课题依托校企合作项目,以多作用内曲线径向柱塞式马达为分析对象。首先,依据内曲线液压马达的工作原理,对滚柱与导轨之间的作用力进行分析,求解出滚柱脱离导轨的条件。建立多作用内曲线径向柱塞式液压马达的几何模型、动力学模型,对模型进行仿真验证,求解出内曲线液压马达在不同转速的条件下滚柱脱离导轨的距离参数。其次,根据内曲线液压马达导轨在冲击过程中的受载情况,建立滚柱冲击导轨模型,求解出导轨的集中应力。由于滚柱对导轨的冲击是交变载荷,应用Goodman算法预测导轨的疲劳寿命。通过优化导轨结构参数可以有效的降低滚柱对导轨的冲击力;应用幅角修正型曲线能有效避免滚柱脱离导轨现象的发生,都有效的提高内曲线液压马达的使用寿命。最后,根据原导轨最低点处产生裂纹故障,建立导轨裂纹渐变数学模型并进行裂纹仿真分析。通过仿真结果与现场裂纹比较,论证结果的可信度,为多作用内曲线径向柱塞式液压马达导轨故障诊断提供可靠的判断方法。