【摘 要】
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本课题结合导师在研项目——国家自然科学基金资助项目(59977005)“开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”进行。以建立开关磁阻电机(SR电机)调速系统的动态非线性仿
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本课题结合导师在研项目——国家自然科学基金资助项目(59977005)“开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”进行。以建立开关磁阻电机(SR电机)调速系统的动态非线性仿真模型为主，在此基础上研究SR电机模糊控制设计。 本文在分析SR电机线性、准线性、非线性模型的基础上建立了四相(8/6极)SR电机调速系统(SRD)动态线性、非线性仿真模型，分别对电流斩波控制方式(CCC)与角度位置控制方式(APC)下SR电机相电流、一相转矩、合成转矩及角速度进行了仿真。 本文以提高SRD动、静态性能为指标，研究了如下几种改进模糊控制的方法：(1)串联或并联积分器以提高静态精度；(2)利用神经网络记忆模糊控制规则；(3)Bang-Bang控制与模糊控制结合；(4)在线调整量化因子与比例因子。本文将改进的模糊控制结合已经建立的SRD仿真模型进行了系统仿真。 最后，本文基于80C196单片机进行了SR电机模糊控制系统的软、硬件设计。
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