北斗卫星导航着陆系统定位算法改进研究

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卫星着陆系统(GLS)是基于陆基增强系统(GBAS)的着陆系统,是未来取代仪表着陆系统(ILS)的新型系统。北斗卫星导航着陆系统目前将会成为国家战略性新兴产业,具有广阔的应用前景。实现准确定位对于北斗卫星导航系统的推广具有重要意义。本文着眼于北斗卫星导航着陆系统定位算法,分别讨论了着陆系统载波相位精密定位中影响最大的周跳探测与修复,以及整周模糊度解算问题。以实际测量数据作为基准,对上文阐述的探测与修复问题进行研究,针对这两者在采样率各不一致的情况下验证各自的能力,一旦采样率进入了比较低的阶段,那么会存在着电离层的延时误差问题,往往会导致使用一般的方法不能达成精确探测的目标。对于该修复问题而言,此次设计中创建了有-无电离层互相结合的方法获取详细的数值,与此同时充分的运用了实际测量的数据针对方法进行验证,在验证完毕之后发现能够精确的去探测30s采样率下的各种组合,与以往较为传统的方法进行对比,适用性更加的出众。在运用载波相位测量值来求解的过程中,解析了LAMBDA算法进行求解的原理,拟定出了一种改进之后的LLL算法,使得处理的效果更加的优异。不仅如此,也适用于高维整周模糊度协方差矩阵进行处理。为了能够令解算的效率提升到更高的水准,在此次设计中根据自适应遗传算法作为基础拟定出了一种快速解算的方法,将这种遗传算法引入来对模糊度予以搜索,在执行了仿真的操作之后可以发现其搜索的效率与之前的LAMBDA进行对比有着更高的优势。
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