面向自动化微装配系统的机器人柔性臂控制方法的研究

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【摘要】

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【作者】

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刘浏

【出处】

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东北大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

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微装配阻抗控制自适应阻抗模糊理论模糊神经网络

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