电液复合制动由回馈制动和液压制动组成,是电动汽车提高续驶里程和优化制动安全性能的关键技术。如何协调规划两种制动形式,在满足驾驶员制动意图需求下,兼具车辆安全制动性能和能量回收最大化,便成为了电液复合制动控制领域的关键问题。因此,本文以两轴分布式电驱动轻型越野车为研究对象,围绕电液复合制动,重点研究了融合制动意图的协调控制策略。首先,设计并验证一种制动意图实时辨识方法。根据时间维度将制动意图解析为制动行为和状态两层,基于隐形马尔科夫模型模式识别理论,提出了包含信号采集、特征提取、精准聚类、离线学习、在线辨识五个步骤的制动意图辨识方案。离线仿真结果表明7个制动行为自学习训练库准确率在95%以上,快速控制原型测试案例证实了辨识方法的实时性。其次,设计并验证一种面向能量回馈的电液复合制动协调控制策略。根据回馈制动工作特性,整理最大回馈制动力矩的限制因素和可行域。基于优化思想,将复合制动协调控制策略问题转换为全局搜索最优解问题,利用遗传算法搜索不同制动工况下的制动力矩分配系数最优解分布。构建综合考虑能量回馈性能和制动稳定性能的目标函数,同时将制动意图有效融入权重系数,准确表达不同制动工况下驾驶员对制动性能的侧重点。快速控制原型测试表明:相较于I曲线分配策略,遗传优化分配策略可以更好兼顾能量回馈性能和制动稳定性能,同时使制动响应更符合驾驶员行为特性,电液制动控制更为协调。最后,设计并验证一种面向防抱死制动的电液复合制动协调控制策略。充分利用分布式电动汽车四轮回馈制动和液压制动均独立可调的特点,设计了由基于积分滑模的滑移率控制和基于模式切换的力矩分配控制构成的分层策略,构建由制动意图和车轮滑移率共同决定的防抱死介入退出机制。通过低附和高附联合仿真测试,验证了面向防抱死制动的协调控制策略可以改善滑移率控制精度,同时通过电液制动力矩在七种模式间的切换,实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的控制设想。本文所设计并验证的融合制动意图的电液复合制动协调控制策略,对改善电动汽车能量回馈性能和制动稳定性能有实践应用价值,同时为先进控制算法在防抱死制动上的应用进行了有益尝试。