目前适用于我国移栽作业现状的小型移栽机在喂苗环节上大部分使用人工手动完成,工作效率低、作业成本高,急需设计出一种机械代替人工作业从而提高移栽整体机械化水平。本论文完成了生菜移栽机自动喂苗装置的设计,该装置利用龙门式移栽臂将生菜穴盘苗从密植的穴盘中抓取并分散喂入到旋转的投苗杯中,取代了人工投苗,极大地提高了移栽机的作业效率及自动化水平。本论文主要研究内容如下:(1)国内外移栽机及喂苗部件研究进展分析。查阅喂苗装置相关文献,研究分析目前已有的几种典型喂苗装置的结构特点,考虑到移栽机在户外作业的工作环境和条件,放弃使用气动而选择电源驱动喂苗爪完成作业,根据穴盘中苗坨大小与预期效果设计喂苗爪为二指抓取结构,对苗坨重量、基质含水率等物理特性进行测定,为喂苗爪的设计奠定基础。(2)确定生菜移栽机自动喂苗装置整体结构方案。使用Solidworks三维软件对整机进行建模并对喂苗装置关键部件及驱动元件完成选型及校核,其中包括:传动部件的设计及驱动电机的选型;喂苗臂和喂苗爪整体结构及其分合传动部件的设计,使用ANSYS Workbench对喂苗爪爪针进行校核。最后加工、组装试验样机以进行性能试验。(3)完成生菜移栽机自动喂苗装置驱动和控制系统设计。使用西门子PLC S7-200可编程控制器作为控制主机,完成了生菜移栽机自动喂苗装置控制系统硬件与软件的选型,并完成整机控制程序的编写与调试,运行试验结果表明喂苗臂的传动、喂苗爪的开合及对穴盘苗坨的抓取、喂入等各环节都能准确配合、无冲突且误差都在合理范围内,作业效果好。(4)进行生菜移栽机自动喂苗装置试验研究。以8×16(128穴)穴盘生菜苗作为试验对象,对影响生菜移栽机自动喂苗装置作业性能的关键参数包括基质含水率、喂苗爪入土角度和穴盘苗苗龄进行单因素试验以确定因素变化范围,而后进行三元二次回归正交旋转组合试验对参数进行优化,最后确定基质含水率为45%、喂苗爪如图角度为10°、穴盘苗苗龄为25d为最优参数组合,在此工作参数下喂苗成功率为93.2%。