随着科技和经济的高速发展，高质量带钢的需求量不断增加，研究提高带钢质量的方法，已经成为当今带钢生产的一个热点问题，而卷取机是热连轧生产一个重要设备。在热连轧生产过程中，带钢卷取时有很大的冲击力，严重影响生产产量和产品质量，因此开发研究能实现带头自动回避的助卷辊踏步控制系统具有实际意义。本课题来源于胜芳前进钢厂新建700mm热连轧生产线轧钢设备设计实际项目，参考现场卷取机卷取工艺，设计了带有位置调节和压力调节的卷取机助卷辊踏步控制系统，基于AMEsim及Matlab平台针对助卷辊控制进行建模分析，并且详细研究了系统的动态特性及影响因素。针对系统位置控制环节响应速度不理想，压力控制环节稳定性需要提高的问题，设计了模糊神经网络(FNNC)控制器。模糊神经网络结合了模糊控制和神经网络控制两种控制策略的优点，具有良好的自适应性和鲁棒性，并且具有参数自学习能力。该控制器在响应性能和稳定性上改善了传统PID控制存在的问题，提高了自动踏步控制系统的动态性能。本文基于仿真研究平台校验了电液伺服控制系统的动态性能，对比验证出模糊神经网络控制器对系统的控制效果更好。