随着网络技术和嵌入式技术的迅猛发展,嵌入式系统与网络技术相结合应用于军事、工业领域已成为必然趋势。应用于军事、工业领域的嵌入式系统往往采用多级处理器加操作系统的控制方式,并利用网络进行大批量的数据、信息传输。研究多级多路系统各路之间实时同步和通信系统各级之间的实时通信具有重要的意义。在这样背景下,本文首先详细介绍了嵌入式技术,包括嵌入式处理器、嵌入式操作系统以及嵌入式开发流程。然后分析了嵌入式系统通信系统的关键技术,并对Linux操作系统实时性进行研究。提出了多路多级控制系统的一种可行的实现方案,此方案通过任务划分的方法将复杂任务划分为实时任务和非实时任务,利用RTLinux双内核分别对实时和非实时任务进行处理,解决了通信系统的实时性,并成功应用到大型图像采集设备上。