目前水资源日益匮乏、水污染严重,使得农业面临严重的水资源紧缺问题,因而如何节约用水,提高水资源综合利用率是需要迫切需要关注的,目前农业方面最为有效的节水方式是微灌,要进行大量的推广的前提是微灌的各种设备齐全,微灌用过滤器是微灌系统中关键设备之一。过滤器控制器的质量不过关或者设计使用不合理,会影响整个微灌系统的正常运行甚至造成系统的瘫痪。本文在研究大量文献基础上,比较了国内外微灌用过滤器的发展情况,针对现有的微灌过滤器的控制系统局限性和不足之处,以及目前微灌系统的需求,指出了未来过滤器的发展趋势,在这些基础上提出了基于多个过滤小单元组成的大的过滤系统的设计,按照过滤器在工作时要满足过滤状态连续不间断、增大过滤容量、降低系统成本等要求,本文研究了单元式自清洗过滤器的控制原理。过滤器控制器通过轮流切换过滤单元的工作状态,达到过滤系统实时不问断供水和自清洗的目的,提出了基于LPC2368芯片的控制系统整体设计方案,依照功能划分,将控制系统硬件划分为采集模块、执行模块、通信模块和显示模块等部分,并给出了具体的软硬件的实现方法。另外从系统的灵活性和可扩展性方面出发,对系统硬件上的数据采集、控制输出等采用了预留端口的方式,其中重点分析了传感器数据采集、控制输出接口,串口通讯的软件设计、此设计提高了系统的通用性和可扩展性。本文介绍了ARM构造的LPC2368芯片的总体性能和主要技术特点,并以此为硬件的主芯片,设计了外围的电路,并且分析各个模块电路图及其所涉及芯片的特性,从而设计了满足单元式过滤器系统性能指标要求的控制器。软件方面首先介绍了嵌入式实时操作系统的特点,基于系统的需求,选择了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为本过滤器的控制系统,将其移植到LPC2368微控制器上,在μC/OS-Ⅱ操作系统下设计了包括液晶显示任务,远程通信任务,数据采集控制等各个任务,进行上层用户应用软件的设计。利用ADS集成开发环境,完成了各功能模块的开发和调试工作本文最后对系统进行了软硬件调试,并对系统中影响稳定性的因素以及所采取的相应的措施做了简要地分析,通过本课题的研究,证明了嵌入式实时操作系统运用到过滤器控制系统是可行的,并且具有很大的发展潜力。