近年来,随着我国核桃种植业的蓬勃发展,陕西省的林果业发展更是迅速。核桃作为具有地方优势及特色的果品成为陕西林果业生产发展的重点。陕西商洛等地核桃种植面积发展较快,产量逐年增加,但是目前对于核桃的前处理仍然采用较落后的手工业方式。为减轻劳动力,研究人员设计了多种核桃青皮剥离设备,但由于核桃品种繁杂,成熟度不一,剥离方式不合理等问题,导致核桃青皮剥离设备并没有在市面上普及。本课题在陕西省科技厅项目(项目编号：2014K01-32-01)的支撑下,针对上述问题,设计了一种核桃青皮剥离样机。本文主要做了以下几个方面的研究：(1)对核桃青皮剥离设备的国内外现状及存在的问题进行了分析,调研国内及陕西省的核桃发展现状,通过对国内各种原理的核桃青皮剥离设备分类研究,总结各类设备的优缺点。(2)主要对陕西省青核桃进行调研,掌握了青核桃的外形尺寸、青皮厚度以及成熟的青核桃与未成熟的青核桃在剥离青皮过程中存在的差异。使用万能材料实验机对核桃做了静态压缩试验,并运用有限元分析软件验证了试验的可行性。(3)通过对青皮剥离方式的研究,结合机械设计学理论,运用挤压揉搓的原理确定了核桃青皮剥离样机的最初方案。并对样机的加料斗、青皮剥离系统以及其他相关零件进行了设计,最后对电机及运动参数做了详细的分析计算,对栅条板进行了理论校核。(4)应用虚拟样机技术建立样机的三维模型,并用Pro/E软件对样机做了仿真分析,检验样机的干涉性。最后运用有限元软件对栅条板的参数做了改进。(5)主要通过样机试验,研究了采摘时间、青核桃的大小、样机的转速等对核桃青皮剥离的影响,并通过试验结果对样机结构做出合理的改进,最后,利用虚拟样机技术,建立了样机最终的机构方案三维模型。