本文首先对干涉型光纤陀螺工作原理作简要介绍，讨论了光纤陀螺相位调制原理和方波调制方案，接着详细分析了闭环光纤陀螺的锯齿波调制和双斜波调制原理。 其次，本文分析了闭环光纤陀螺系统的信号传输模型，给出闭环光纤陀螺数字信号处理系统结构。为了降低噪声，给出相关检测在闭环光纤陀螺微弱信号检测中的应用，并在光纤陀螺闭环内增加了一个滑动滤波器；为了减少后续导航计算机的运算量和存储量，在闭环外增加多级抽取滤波器。 然后，基于信号模型对系统进行建模，给出PID控制在系统中的应用，并介绍光纤陀螺第二回路的设计。 最后，本文详细描述了光纤陀螺系统模拟部分和数字部分的实现，全部数字信号处理功能由FPGA独立完成。模拟部分包括调理电路、A/D转换电路、D/A转换电路、信号放大电路、温度控制电路、FPGA及其配置电路的设计；数字部分详细介绍了光纤陀螺闭环数字系统的设计，包括数据接收模块、相关解调模块、滤波模块、控制模块、波形发生器模块、串行通信模块等的设计。