本文研究的双模仿真系统由雷达/红外双模目标模拟装置和单轴电动伺服试验转台组成。该单轴电动伺服试验转台用来模拟弹体的扰动运动，以试验在弹体扰动下双模导引头的跟踪性能、稳定交班特性等。目标模拟装置和转台的精度和稳定性直接关系到导弹系统的性能好坏。本文详述了双模仿真系统从设计到实现的全过程。 首先，本文在参考大量的国内外文献的基础上，总结了国内外该方向半实物仿真技术的成功设计经验和最新技术成果。分析了转台伺服控制系统的不确定性。介绍了模糊控制和变结构控制的发展历程。接着阐述了雷达/红外目标模拟装置主要元件的选取、控制系统的设计、部分辅助电路的设计。在实际调试过程中，摸索出位置控制模式下控制器参数的调整方法，并给出调试后控制器的关键参数。并给出实际系统的测试曲线。 然后，对单轴电动伺服试验转台的控制系统设计进行了详尽的分析。包括转台的结构和性能指标的介绍，主要元件的选取，系统数学模型的建立，用经典控制理论对转台系统进行的校正设计。测试实际系统，结果表明设计满足指标要求。 最后，对模糊控制理论和变结构控制理论进行了深入的理论研究。针对该仿真系统中的转台模型，提出模糊控制策略和滑模变结构控制策略并进行数字仿真。仿真结果表明，这两种方法使系统具有更高的跟踪性能和更强的鲁棒性；同时得出，在解决大惯量系统跟踪高频信号滞后大的缺点时，滑模变结构控制优于模糊控制。