水下航行器测控系统用于对水下航行器进行实时跟踪定位,并能够引导水下航行器完成指定任务。该系统以超短基线定位技术与水声通信技术为基础,整套系统由超短基线定位基阵、应答器或信标、高精度船载姿态仪、GPS接收机、定位处理机、控制计算机和接口扩展设备组成。本论文的主要工作是水下航行器测控系统控制软件的设计和实现,并对水下航行器测控系统的校准进行了分析。水下航行器测控系统控制软件基于LabWindows/CVI环境进行开发。控制软件运行于控制计算机上,是水下航行器测控系统的控制和显示中心。控制软件的主要功能有:控制和协调测控系统各设备的运行;完成水下航行器的定位解算并能够使用声线跟踪修正定位结果;引导水下航行器按规划航线航行;显示测控系统载体与水下航行器的航迹和相关信息。论文从控制软件的功能需求出发,详细讲述了软件的结构设计和各个软件模块的实现。水下航行器测控系统的定位精度受到超短基线定位基阵的安装误差的影响,论文中介绍了对超短基线定位基阵安装误差进行校准的原理和方法,并构建了仿真模型对GPS定位精度、姿态传感器精度、定位基阵测向与测距精度对超短基线定位基阵安装误差校准精度的影响进行了评估,为水下航行器测控系统的设备的选取提供参考。经湖试验证表明,水下航行器测控系统控制软件实现了预定的功能需求,在试验中运行良好,状态稳定,处理结果与实际情况一致。