生料粉磨过程是水泥生产中的重点耗能环节，其工艺已从球磨机圈流粉磨向立磨粉磨转变，设备升级带来了巨大的节能减排效益，同时其正向煤，熟料粉磨渗透。但鲜有学者对立磨的自动控制进行相关研究，国内外水泥企业的生料立磨基本处在人工操作状态，造成了立磨设备故障率高、持续运行时间短，实际产出低、产品质量不稳定等问题。如何将先进的自动控制技术应用于立磨粉磨过程，进一步降低其生产能耗、提高能效，减小人工劳动强度成为当前亟待解决的难题。　　 基于立磨的生产工艺和操作特点，提出对喂料、热风和液压的多回路分级协调控制策略。考虑喂料过程的大延时、非线性和强耦合等特点，具有滚动优化、反馈校正等特点且对过程模型要求低、鲁棒性强的广义预测控制方法可以实现其稳定控制。热风和液压过程工艺简单且操作规则少，可以采用专家规则控制。而各回路间通过专家规则实现有效的控制协调。本课题以某水泥厂5000t/d生料生产线为研究对象，深入研究了立磨粉磨过程，归结了喂料、热风和液压的控制特点及相互关系，总结相关控制规则，并利用最小二乘递推辨识喂料过程的数学模型，在此基础上利用C++和Matlab实现了喂料过程预测专家控制、热风和液压过程专家控制、及整体的专家协调控制。开发了控制软件包，结合现场的SUPCONDCS系统，利用OPC技术实现了立磨粉磨过程的自动控制。　　 现场应用效果表明，基于多回路协调控制、喂料预测控制、热风和液压专家控制的控制器设计思路，很好地解决了立磨的非线性、纯滞后、强耦合等问题，立磨的负荷平稳，控制动作合理稳定。