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随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高,汽车上的电子装置越来越多。传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间很少有联系,这样必然造成庞大的布线系统,并且很大程度上影响了整车的性能。为了适应汽车电子设备的发展,车载网络系统应运而生,例如CAN和LIN、FlexRay等在车载网络系统中均有应用。其中,CAN总线结构独特,性能可靠,所以CAN在车载网络中的使用最为广泛。 可是由于CAN应用于车身网络低端通讯又具有成本高的缺点。所以,汽车车身控制网络目前要解决的问题就是再建立一个统一的、低成本的低端通讯网络标准,作为CAN的辅助总线而存在。实现车身控制网络的层次化,以更低的成本实现车身控制网络。而LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯,并且可靠性高,易于开发。 本文简单介绍了国内外车载网络的发展现状和趋势。在熟悉了CAN总线和LIN总线的基础上,结合嵌入式系统的特点,给出了基于嵌入式Linux平台的车载网络系统的设计方案和实现。 为了对车载网络各节点进行有效的监控,以及数据的处理,设计了车载网络主控制节点。主控制结点采用ARM7核的S3C44BOX处理器,软件以μClinux为平台,实现了基于SJA1000的CAN设备驱动程序,整个系统具有高可靠性和较强的处理能力。所以,为将来扩展成车内信息集控中心提供了软硬件环境。除了CAN总线以外,本系统还将LIN总线应用到车载网络中,提出了车内低成本的CAN/LIN混合网络体系结构。为了使CAN网络和LIN网络能够互连互通,设计了基于PIC18F248的CAN/LIN数据交换网关。它既是CAN节点,同时也是LIN总线上的主结点,将收到的CAN报文封装成LIN报文向LIN总线上转发,同时将收到的LIN报文封装成CAN报文向CAN总线上转发,成功地实现了CAN总线和LIN总线数据的透明传输。