永磁同步电机具有功率密度高、效率高、结构简单等优点，在航空航天、机器人、电气传动等多个领域得到了广泛应用。永磁同步电机在实际运行易受来自系统内部的参数摄动、摩擦力、未建模扰动和来自外部的负载扰动等不确定性的影响，为了实现高精度、高可靠性的控制要求就必须研究先进的控制算法。本文采用滑模变结构控制实现永磁同步电机调速控制，以达到响应快速、对参数和扰动不敏感、实时性好等目的。针对传统滑模控制器存在的抖振、响应速度缓慢和抗扰能力有限的问题，本文提出了一种基于新型趋近律和观测器的滑模速度控制策略。本文从建立永磁同步电机的数学模型出发，研究了滑模变结构控制的基本原理，分析出滑模控制中抖振产生的原因和抑制策略。设计了一种含有转速误差和切换函数信息的新型趋近律，利用离散化方法和数学推导求解出新型趋近律的切换带宽和趋近时间，并根据期望的趋近速率推导出趋近律中的参数选择范围；基于此新型趋近律设计了滑模控制器，实现了永磁同步电机的滑模速度控制。在此基础上，构建了扩展滑模观测器实现对转速和负载转矩的观测，采用Lyaponov稳定理论证明了观测器的稳定性，并对观测器的抖振抑制能力和鲁棒性进行了分析，将估算的负载转矩的前馈补偿至滑模控制器的输出端，最终建立了本文的新型滑模控制策略。研究表明，在动静态响应、抖振削弱、抗参数和负载扰动上该控制策略均表现出良好的优越性。在交-直-交变频器的永磁同步电机控制平台基础上，将设计的新型滑模控制策略应用到永磁同步电机矢量控制系统中进行实验验证。实验结果表明：在新型滑模控制下，电机转速响应迅速且不存在超调，输出参考电流更加平稳，该新型滑模控制策略在有效削弱抖振的同时，保证了永磁同步电机伺服系统对参数和负载扰动的鲁棒性。