【摘 要】
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在大型薄壁曲面法向钻铆加工应用领域，实现姿态定位和垂直进给一直是一个难点，基于3-RPS并联机构具有3个自由度，即1个移动、2个转动，可以满足姿态定位和垂直进给的要求，且该机构具有结构简单、运动灵活、工作空间大等优点，本课题将3-RPS并联机构作为钻铆加工装备基本部件，并以该机构为研究对象，进行了运动学分析及尺寸参数优化设计。首先，利用螺旋理论分析了3-RPS并联机构的自由度，采用T&T角更加直观
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在大型薄壁曲面法向钻铆加工应用领域，实现姿态定位和垂直进给一直是一个难点，基于3-RPS并联机构具有3个自由度，即1个移动、2个转动，可以满足姿态定位和垂直进给的要求，且该机构具有结构简单、运动灵活、工作空间大等优点，本课题将3-RPS并联机构作为钻铆加工装备基本部件，并以该机构为研究对象，进行了运动学分析及尺寸参数优化设计。首先，利用螺旋理论分析了3-RPS并联机构的自由度，采用T&T角更加直观地表达了该机构动平台的姿态，并以此为基础建立了该机构的正反解模型；基于螺旋理论的影响系数法，建立
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圆柱滚子轴承作为一种重要的基础部件，广泛地应用于各种旋转机械中，其运行状态直接影响整个机械系统的性能。采用涂镀纳米硬膜对轴承的表面进行改性，可以提高轴承的承载能力、回转精度，降低磨损，延长使用寿命。因此对镀膜圆柱滚子轴承进行多体接触静力学、动力接触特性和振动特性的研究，能为今后镀膜轴承的设计提供一定的理论指导。本文的主要研究内容如下：首先，对镀膜圆柱滚子轴承的多体接触静力学问题进行了研究。依据He
在曲面仿形加工中，需要逆向工程(RE)与计算机辅助制造(CAM)相结合。通常的方法是对实物曲面进行数字化，然后处理测量点，并重建数据结构。再由测量点构造零件曲面，然后连接CAM系统进行加工。整个过程冗长繁琐，而且数据处理算法稳定性差，曲面重构质量取决于研究人员的经验与主观判断。精度难以保证，阻碍RE与CAM集成系统的构建与发展。本文提出了一种根据曲面上测量数据，不经过曲面重构直接生成刀具轨迹的方法
新型少自由度混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构，它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对新型少自由度混联机构展开研究，是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作，具有重要的理论和现实意义。本文主要针对新型少自由度混联机构进行力学分析，致力于为直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的设计提供理论依据。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机
近年来，随着节能环保意识的逐渐提高，水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件，势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前，对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上，而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达，属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副，其运行状态直接影响整个马达的性能。本文
步行方式相比于轮式、履带式的移动方式具有良好的通过性能和地面适应性，因此可以更好地适应复杂的非结构环境，该项研究得到了国内外众多学者的关注和研究。在智能化的发展趋势下，目前所研究的大部分步行机构的结构和控制比较复杂，主要还是在实验室内进行研究的，真正意义上的用于实际工况中的步行机并不多。如何利用不太复杂的机械结构和控制系统，实现步行机构的行走功能和提高其越障能力是目前步行机研究的主要方向。本研究设
多足步行机构和轮式、履带式的移动方式相比较，能更好地适应复杂的非结构环境，因此得到众多学者的关注和研究。在智能化的趋势下，目前大部分步行机构的结构和控制比较复杂，并没有得到广泛的应用。本文设计了一种步行机构，结构简单易控制，效率高且功耗小，通过对该机构的仿真、运动学分析和动力学分析，为该步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据。主要工作和结果如下：（1）通过对已有步行机构类型的比较，设计
维修性核查是机械产品设计过程中的重要环节。核查的目的是确保机械系统内各零部件均具有良好的可维修性。目前，核查工作通常由机械产品的总设计单位组织技术人员，对电子样机进行人工估计的方法来实施。在核查过程中，核查人员主要靠经验来确定机械系统中各零部件的可维修性。当机械系统精密而复杂时，不但对核查人员的经验丰富程度要有很高的要求，更需要较长的工作周期。这样，核查的准确度难以控制，而且核查效率也很低。为了提
随着物流在国民经济各个领域的影响不断加大,从事生产服务的各行各业对于物流的需求也在不断膨胀。其中仓储作为物流的基本功能之一,其承上启下、流通整合的作用尤为重要。现阶段,自动化立体仓库因其效率高、速度快、人力消耗低等优点,受到越来越多物流企业的青睐,有逐步取代传统仓库成为仓储主力的趋势。在国外的学术界关于自动化立体仓库的研究由来已久,但在国内尚处于方兴未艾之际,实践应用也仅处于起步阶段。本文正是在这
混沌现象广泛的存在于自然现象、社会现象里，近年来，混沌运动被发现存在于多个领域中,混沌运动的准确识别是一个非常值得研究的课题。在机械故障诊断领域里，旋转机械的故障信号通常表现为非平稳、非线性，呈现出复杂的运动特征，采用混沌理论研究故障信号能够更为准确地分析信号，刻画信号反映出的故障本质特征。首先，针对小波脊线提取瞬时频率抗噪性较差的缺点，提出基于模极大值间距提取小波脊线的方法。在传统基于局部模极大
机械驱动柱塞式计量泵被广泛的应用于电厂、石油、化工等领域。柱塞式计量泵的效率在各种液压泵中是最高的，额定工作压力也相对较高，比效率更重要的是柱塞式计量泵在高功率工况下的高度可靠性，在压力冲击，温度变化大的场合寿命不会明显下降。本课题设计的计量泵的主要工作环境为高转速高负载。在高速运转的情况下，系统的刚度会导致从动件的位移产生变化。本文针对凸轮机构尺寸及设计参数对柱塞杆位移的影响进行了重点分析。本课