多年来，铁路运输对世界各国经济的发展，起着举足轻重的作用。作为车辆重要部件的轮对在铁路安全运输中占据重要的地位。传统的轮对检测方法靠人工进行，其效率低，差错率高。目前，我们国家还没有对火车轮对外形尺寸普遍实现全自动非接触测量。论文针对所测轮对参数，对国内外为此进行的相关检测方法进行了论述。在分析比较各种检测方法的基础上，提出了一种以轮对中轴两端外套轴承外圈中心为测量基准，在轮对以一恒定速度旋转过程中，通过激光传感器对轮对外形轮廓进行扫描，进而找出各特征点。然后在特征点处进行数据采集。经过一系列数据融合处理测出轮对各参数值。论文对检测方案进行了详细的分析设计，现场安装、检测环境，图像采集，精度分析等内容也进行了论述。当轮对经过检测区域时，由设立在轮对轨道边定位装置将轮对停下来。通过一套气动装置将其中轴两端外套轴承外圈顶紧在两套“V”型铁内，实现轮对中心在前后、上下两方向的精确定位；启动驱轮机构将轮对整体绕中心轴线旋转起来；再启动测量系统：由左右对称分布的六套传感器左右、上下运动，找出轮对各相应点进行测量；最后通过工控机对各路数据的融合处理得出相应的参数值显示出来。我们与江西省中机科技产业有限公司合作研制开发成功了“车辆轮对动态检测装置”，各项检测指标均达到±0.1mm以内。并通过了铁道部组织的专家组鉴定，建议向全国铁路系统推广应用。这为将来开发“不落轮轮对的检测”打下了较为坚实的基础。