【摘 要】
：
随着电动汽车的快速发展,永磁同步电机因其转动惯量大、体积小、效率高等优于异步电机的特性而得到广泛关注。电动汽车作为有限能量供电的运载工具,对车辆的驱动性能有着较高的需求,而驱动电机的控制性能直接影响着电动汽车的安全性、舒适性和动力性。面对复杂的行驶工况需求,电动汽车能够精确平稳且快速响应的输出所需转矩是至关重要的。因此,高性能的电机驱动控制方法已经成为电动汽车的关键技术之一,本文针对PMSM的模型
论文部分内容阅读
随着电动汽车的快速发展,永磁同步电机因其转动惯量大、体积小、效率高等优于异步电机的特性而得到广泛关注。电动汽车作为有限能量供电的运载工具,对车辆的驱动性能有着较高的需求,而驱动电机的控制性能直接影响着电动汽车的安全性、舒适性和动力性。面对复杂的行驶工况需求,电动汽车能够精确平稳且快速响应的输出所需转矩是至关重要的。因此,高性能的电机驱动控制方法已经成为电动汽车的关键技术之一,本文针对PMSM的模型预测电流控制展开深入研究。基于所建立的IPMSM数学模型设计了基于PI控制器的永磁同步电机转速/电流双闭环矢量控制系统,并通过MATLAB/Simulink仿真实验平台进行了模型验证;同时,给出了PMSM传统模型预测电流控制方法,并在MATLAB/Simulink仿真环境下验证了该控制方法的有效性与动态性能的优越性,为实现基于三矢量调制的模型预测电流控制方法奠定了基础。针对电动汽车的操控性需求,本文深入研究了一种基于三矢量调制的PMSM模型预测电流控制方法,以有效减小电机在复杂路况下的电流脉动、提高电动汽车驾控的舒适性;该方法在两电平逆变器电压矢量的每个扇区用三个基本电压矢量等效地合成一个虚拟电压矢量,并将6个扇区中合成的6个虚拟电压矢量作为备选电压矢量,从而将备选电压矢量的覆盖范围扩大到6个扇区的任意方向、任意幅值;由于TM-MPCC策略在每个控制周期需要用寻优6次以找出最优电压矢量组合,计算量较大,故通过无差拍方法对其寻优过程进行简化,将寻优次数由6次减小到1次。同时,为克服由于电机参数摄动导致的MPCC性能下降的问题,引入了模型参考自适应方法,用于实时辨识电机参数,以提高PMSM驱动控制系统的参数鲁棒性。基于MATLAB仿真平台进行的仿真实验表明:所给出的TM-MPCC方法与传统MPCC方法相比,理论上可以有效减小80%电流脉动,可获得与矢量控制相近的稳态性能,也保持了传统MPCC的动态性能;同时,模型参考自适应方法对q轴电感以及磁链参数的辨识误差均在5%以内,可以有效减小由于参数变化导致的预测误差。本文在所搭建的永磁同步电机对拖实物平台的实验表明:本文所研究的TM-MPCC方法在电机起动以及转速给定突变时,相比于传统的矢量控制方案,具有更好的动态性能,同时也具有良好的稳态性能。
其他文献
目的：比较2种活检方法 在口腔黏膜恶性黑色素瘤（oral mucosal melanoma, OMM）中的预后差异，以期找到OMM最佳的活检模式。方法：回顾分析2010年1月—2018年1月于上海交通大学医学院附属第九人民医院确诊的OMM病例，比较2种活检方法与预后的关系。主要观察指标为生存期（overall survival, OS），即病理确诊到死亡日期或随访时间节点（2021年9月1日）。采
船舶、导弹和飞机等作为国家军事的尖端设备,其研究周期长、成本高及调试效率低是一直以来需要解决的难题。而舵机装置是航行控制系统的重要关键部件,在飞机、导弹、船舶等领域中应用广泛。因此,舵机的各性能指标将直接关系到其运行的可靠性与稳定性,在条件有限的情况下,要获取舵机准确的性能参数,必须对其进行负载模拟。本课题主要是对其负载模拟器进行相关研究。其具体内容如下:（1）首先阐述了负载模拟测控系统设计思路,
氮氧化物（NOx）是大气中的主要气态污染物,对人类健康及环境有较大危害,NOx排放治理成为研究者们广泛关注的课题。氨选择催化还原法（NH3-SCR）被广泛应用于移动源尾气和固定源烟气中NOx的脱除。其中,针对固定源烟气中NOx脱除的商用钒基催化剂由于活性温窗狭窄、高温副反应严重、具有生物毒性等缺陷逐渐难以满足现有脱硝需求。Ce基金属氧化物催化剂由于其优异的储氧/释氧性能和氧化还原能力被认为有望替代
本文针对一阶并联旋转双倒立摆系统（Rotary Parallel Double Inverted Pendulum,RPDIP）开展先进控制策略及其应用技术的研究;一阶并联旋转双倒立摆控制系统是一种具有多变量、高阶次、自不稳定、变量之间存在强耦合特性的非线性欠驱动系统,它是检验先进控制理论有效性的一种新型实验平台。因此,针对一阶并联旋转双倒立摆系统的控制策略与实物控制技术研究具有一定的现实意义。基
复合绝缘子因其高机械强度、强防污闪能力和低成本等优点,在输电线路中得到广泛应用。近年发生了多起因酥朽断裂造成的绝缘子事故,尤其在南方潮湿地区更为常见。因此,对复合绝缘子在潮湿环境中的老化特性进行研究,对保障电网的安全稳定运行具有重要意义。本文旨在通过理论分析、试验模拟和仿真计算的方法来探究水气浸入对内部芯棒老化和界面缺陷的作用机理与影响规律。复合绝缘子内部界面失效是导致其酥朽断裂的重要原因,可分为
在高电压检修中,每年因疏忽或检修不当造成大量触电身亡事故,因此验电器在高压检修中扮演着举足轻重的角色。但目前应用广泛的接触式验电器体积笨重,灵敏度不高,存在误报警、拒报警等问题,非接触式高压验电器成为当前的研究热点。同时对验电器小型化和功能多样化的需求越发显著。因此,研制一种能够实时监测、轻巧便携、功能丰富的验电器,对操作人员的安全保障具有重要意义。本文首先研究验电、心率测量、计步的工作原理,通过
随着环境污染的加剧以及新能源的开发和利用,电动汽车的发展越来越受到重视,以新能源为主的分布式能源并网需求越来越强烈,作为连接分布式能源与主电网的微电网起到十分重要的作用。在微电网中,直流微网因不用考虑无功功率等因素,决定了其控制比交流微网容易,且电动汽车随机充放电行为会对电网稳定会造成威胁,因此开展含电动汽车充电站的直流微网的研究具有必要性。本文以直流微网作为研究对象,对负荷中的电动汽车充电站特性
针对穿戴设备结构小巧且很难承载大容量电池导致续航时间较短的能源供应问题及穿戴设备尺寸小巧、具有柔性、活动自由等多项需求,本文面向6.78 MHz工作频率的穿戴设备,分析影响非对称无线电能传输系统接收功率、传输效率、传输距离的主要因素,通过有限元仿真,确定耦合线圈最优结构,最后通过对比实验证明优化线圈可提升系统传输特性并具有一定的抗弯折和抗偏移性。建立的非对称系统等效电路模型及传输性能表达式,研究频
介质阻挡放电（DBD）能够在大气压常温下稳定产生高活性的等离子体,广泛应用于材料表面改性、生物杀菌、污染物处理等领域。目前,介质阻挡放电装置通常是采用单一电源（如交流电源、脉冲电源等）激励的两电极结构,电极间隙较小,难以在大的空间生成高活性等离子体。本文研究了一种双源激励的三电极沿面/体复合DBD（S-VDBD）装置,用于增强等离子体的生成,并降低放电装置的起始放电电压,提高其能量效率。本文首先对
随着磁谐振无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术实际应用的推广,如何在多个电能接收装置中实现选择性的无线电能传输,即加密WPT,成为了值得研究的关键问题。磁谐振加密WPT技术以系统的频率选择性为基础,发射装置随机改变系统工作频率以防止无授权接收装置窃取电能,有授权接收装置能与发射侧通信以获知当前系统工作频率（信息加密）,并通过可调电容等方式调整自身谐振频率以保持