【摘 要】
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船舶、导弹和飞机等作为国家军事的尖端设备,其研究周期长、成本高及调试效率低是一直以来需要解决的难题。而舵机装置是航行控制系统的重要关键部件,在飞机、导弹、船舶等领域中应用广泛。因此,舵机的各性能指标将直接关系到其运行的可靠性与稳定性,在条件有限的情况下,要获取舵机准确的性能参数,必须对其进行负载模拟。本课题主要是对其负载模拟器进行相关研究。其具体内容如下:（1）首先阐述了负载模拟测控系统设计思路,
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船舶、导弹和飞机等作为国家军事的尖端设备,其研究周期长、成本高及调试效率低是一直以来需要解决的难题。而舵机装置是航行控制系统的重要关键部件,在飞机、导弹、船舶等领域中应用广泛。因此,舵机的各性能指标将直接关系到其运行的可靠性与稳定性,在条件有限的情况下,要获取舵机准确的性能参数,必须对其进行负载模拟。本课题主要是对其负载模拟器进行相关研究。其具体内容如下:（1）首先阐述了负载模拟测控系统设计思路,接着利用Twin CAT软件的实时性设计了本文的负载模拟器测控系统。最后对负载模拟器测控系统的工作机理进行了简单介绍。（2）建立了负载模拟器系统关键元件的数学模型,并将其导入到Simulink软件中进行集成。通过设定人机接口数据交互式文件,然后将各个模型进行合并,从而形成负载模拟器仿真模型,同时对负载模拟器运动特性进行了分析。（3）搭建负载模拟器的试验台,对从实验台的组成、电气装置和软件系统三方面分别进行详细介绍。并对其中软件系统的实时负载模拟系统和人机交互服务系统分别进行了设计。（4）将试验测试数据与负载模拟器模型的仿真结果进行对比,证实了负载模拟器仿真模型的正确性,从而证明了仿真模型能够很好地模拟负载模拟器工作状况。并在此基础上可以进行设备的调试,提高了调试的效率,缩短了调试周期,节约成本。
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