波束成形技术用于信号的定向发送和接收,通过引入多天线技术,能有效的提高无线通信的能量效率和覆盖范围,目前已大量应用到现代通信网络中。在传感网络中,协作波束成形则使用多个传感节点组成多天线的虚拟阵列,并采取节点间的协作传输完成波束成形。协作波束成形能有效降低传感节点的能量开销,增加传输距离,能很好的推广到无线传感网络中。文章将对传感网路中的波束成形技术进行较为深入的研究。本文首先给出了文章的系统模型,从数学理论推导详细概述了协作波束成形,讨论了协作波束图案中的几个重要参数,着重研究了协作传输中的同步技术,介绍已有的几种常见的同步方法,并分析了噪声影响下的波束成形。其次,论文对协作波束成形中的相位对齐方法进行了更为深入的探索。在现有方法的基础上,提出了一种基于两时隙的一比特反馈相位对齐方法,新的方法更加充分的利用了接收端的一比特反馈信息,动态的调整相位扰动参数,极大地增加了相位收敛的速度。文章通过数学理论推导证明了新算法的可行性,并进行仿真分析验证其优良性能。论文最后研究了协作波束成形中的旁瓣抑制方法,以降低协作传输信息对临近节点的干扰,采用的方法则是在节点簇内进行适当的传感节点选择。在已有文献的思路上,提出了一种基于双环扇区的节点选择算法,对波束旁瓣的总体值实现了有效的抑制。为了完成对特定方向的旁瓣值进行更有效抑制,本文也提出了通过一比特反馈的节点选择旁瓣抑制算法。通过实验仿真对比,新算法的旁瓣抑制效果得到极大提升。